Schloss Bärenstein ist eine aus einer Höhenburg hervorgegangene Anlage im Altenberger Ortsteil Bärenstein im Osterzgebirge. Das Schloss liegt unmittelbar am Rande des Ortszentrums auf einem Bergsporn über dem Müglitztal.
Das heutige Schloss entstand aus einer mittelalterlichen Höhenburg und bildet eine unregelmäßige Anlage in Winkelhakenform. Ältester Gebäudeteil ist der Südflügel mit einem Rundturm aus dem 14. Jahrhundert. 1489 wurde dieser aufgestockt und trägt seit dem 16. Jahrhundert ein flaches Kegeldach. Ein weiterer Rundturm verbindet die beiden Schlossflügel. Am Ostflügel befinden sich zwei Rundbogenportale im Renaissancestil, welche durch eine Wappeninschrift auf das Jahr 1522 datiert sind.
Im Inneren des Schlosses ist nur wenig von der historischen Bausubstanz erhalten geblieben. Bemerkenswert ist ein Festsaal mit großen Rundbogenfenstern, ein gotisches Sterngewölbe im ersten Obergeschoss des Rundturmes sowie einige mit marmorierter Bemalung versehene Holzdecken aus dem 17. Jahrhundert im zweiten Obergeschoss.
