Ab Kelheim führt der Donauradweg durch ein breites Tal und sanftes Hügelland. Die Donau zieht große Schleifen und läuft anschließend auf ihren nördlichsten Punkt zu: Regensburg. Die Stadt, bekannt für sein Wahrzeichen den Dom, aber auch seine Altstadt und den Stadtamhof, beide UNESCO-Welterbe, verzaubert mit seinem mittelalterlichen Ambiente. Die dortige steinerne Brücke ist die älteste Brücke über die Donau, aber auch Deutschlands, die noch funktionsfähig ist.
